L’Amicizia con Dio è la forma più alta e ultima di satsang. Può essere praticata a vari livelli: fisico, mentale e spirituale. Fisicamente adorando una Sua immagine o statua; mentalmente cantando il uo nome o cantando la Sua gloria, e spiritualmente meditando sulla Sua forma o sulle Sue qualità. Può essere praticata relazionandosi direttamente a Dio o attraverso un Guru, riconoscendolo come l'incarnazione di Dio. Nel Mahabhagavatam il Signore Mahavishnu spiega al suo devoto Prahlada otto forme di adorazione di Dio.
Queste sono:
1. Shravanam: ascoltare le opere e la grandezza di Dio.
2. Kirtanam : cantare o recitare i nomi e la grandezza di Dio.
3. Smaranam: ricordare i nomi e la grandezza di Dio.
4. Pada-sevanam: servizio ai Suoi piedi.
5. Archanam: rituali di adorazione della forma o dell'immagine di Dio.
6. Vandanam: rendere omaggio a Dio, unendo le mani o prostrandosi davanti a Lui.
7. Dasyam: agire come servo di Dio.
8. Sakhyam: agire come amico di Dio
9. Atma-nivedanam: arrendersi, affidarsi completamente a Dio.
L'amicizia con Dio richiede l’avvicinarsi al Divino con tutto il cuore e con fede incrollabile. La rinuncia è un atto di sacrificio nel quale tutte le idee di attaccamento sono accantonate per dare spazio alla ricerca della verità. La Devozione è una dichiarazione d'amore, e la rinuncia è la più alta forma di devozione, in cui ci si lascia alle spalle tutto e ci si affida completamente a Dio, nella fiducia che Egli si prenderà cura di noi in tutto e per tutto. Il vero satsang è la realizzazione di Sé o l'unione del Sé individuale con il Sé più alto.
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